中国营养学会发布的《中国居民膳食指南2007年》中明确建议，每人每天要饮奶300克或相当量的奶制品。若以最常见的液态奶计算，300克大致就是300毫升，而市场上最常见的液态奶包装是250克/袋，这就意味着每人每天要在保证喝一袋(250克)牛奶的基础上，再选用其他一些奶制品，如酸奶、乳酪、果味奶等，以使奶制品多样化。
酸奶是用牛奶作原料经乳酸菌发酵制得的奶制品。酸奶可以用家庭酸奶机自行制得。现在市场上有各种型号的酸奶机，其基本原理非常简单，就是保持合适的恒温(40℃左右，6~10小时)，以使牛奶发酵。只要按酸奶机说明书正确使用，制作出来的酸奶口感、卫生状况不次于市售酸奶，而营养品质更为可靠。
像做馒头有用“老面”发酵和用酵母菌发酵两种方法一样，酸奶也可以用两种发酵：一是用市售酸奶当“引子”发酵，这个办法优点是比较方便，缺点是因为菌种不够稳定，口感可能略差;二是用专门的酸奶发酵菌(有多个品种，通常是嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌等，可以从销售酸奶机的店铺购买)，用酸奶发酵菌制作的酸奶口感较好，营养品质也不差。
因为自制酸奶主要靠乳酸菌发酵，发酵效果直接决定酸奶的口感，如果发酵不充分，酸度不够风味不佳;发酵过度的话则有“坏味”。发酵效果受时间、温度、糖分和水分的影响非常明显，一般要经过反复摸索几次才能做出质量最佳的酸奶。总体而言有点麻烦，不像豆浆机那样省事。
除用液态奶作原料外，还可以用奶粉兑水作原料，煮沸消毒后发酵做酸奶。自制酸奶因恒温时间较长，且温度适宜细菌繁殖，所以必须保持酸奶机清洁，可以自动消毒，且密封效果好，避免污染。
酸奶做好后可以直接饮用，也可放入冰箱冷藏一段时间，口感更好。自制酸奶饮用前不需再次加热，否则不但破坏其营养和乳酸菌活性，而且口感变劣。另外，酸奶发酵完毕饮用之前，可以根据个人喜好调入果汁、菜汁、巧克力、高乐高、蜂蜜、糖等各种味道，以丰富自制酸奶的口味。
酸奶的好处：
与普通液态奶相比，酸奶的营养价值更高一些。这是因为发酵不但使牛奶中原有的蛋白质、矿物质更容易吸收，而且乳酸菌发酵过程中还会合成少量B族维生素等。特别适合消化不良者、老人、儿童食用。此外，酸奶中的乳酸菌是活的，摄入人体后可促进大肠正常菌群的生长，对维持菌群平衡，提高免疫力、改善便秘等有重要作用。为重要的是，有一些成年人因为肠道内缺乏消化乳糖的乳糖酶，导致无法消化普通牛奶中天然存在的乳糖，喝奶后产生腹胀、不适、腹痛或腹泻等症状。这种现象称为“乳糖不耐受”。 乳糖不耐受者应饮用酸奶，酸奶在发酵过程中乳糖被分解成乳酸，故而酸奶中不含乳糖(或含量极低)不会发生不耐受的问题。
